一种无人机勘查交通事故现场的航拍图像采集方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机勘查交通事故现场的航拍图像采集方法及系统，方法包括根据是否需要进行三维现场重建或现场动画模拟选择相应的交通事故现场无人机低空拍摄方案，所述交通事故现场无人机低空拍摄方案包括但不限于全局范围“弓”字形巡回垂直俯拍方案以及组合拍摄方案，所述组合拍摄方案由全局范围“弓”字形巡回垂直俯拍方案和局部立体场景多层次环绕倾斜拍摄方案叠加而成；根据选择的无人机低空拍摄方案对无人机的拍摄参数进行选择和计算；根据选择的无人机低空拍摄方案和无人机的拍摄参数进行交通事故现场拍摄，得到交通事故现场的航拍图像序列。本发明具有机动性好、效率高、全面和精度高的优点，可广泛应用于无人机应用领域。