一种球形轮胎及包括该球形轮胎的转向结构

摘要

本发明公开了一种球形轮胎及包括该球形轮胎的转向结构，通过在球形轮胎内部设置定子和转子，并将定子与外部电源相连，控制轮胎的转动；用轮胎轴将球形轮胎固定在固定架上，并将固定架与转盘轴承相连、将转盘轴承与底盘相连，驱动电机通过一级或多级传动驱动外环转动，从而对每个球形轮胎的转角进行单独控制，实现灵活的转向。