一种基于深度值的单幅图像人脸姿态估计方法

摘要

本发明涉及一种基于深度值的单幅图像人脸姿态估计方法，包括以下步骤：获取待估计姿态人脸图像；将待估计姿态人脸图像转化成灰度图像，并进行去噪处理和标准化处理；引入仿射变换不变性初始化原则建立初始模型，改进传统的活动形状模型方法，提取十个人脸特征点的二维值；根据透视成像原理，利用迭代算法，求得所述十个人脸特征点的深度值；建立人脸姿态估计目标函数；利用四个人脸特征点进行人脸姿态一次估计，作为对目标函数进行最小二乘优化运算的输入值，输出二次估计的人脸姿态结果；利用M‑估计算法对最小二乘优化运算得到的结果作进一步优化，输出最终估计结果。本发明克服了姿态估计的病态化问题，且具有良好的姿态估计精度和鲁棒性。