基于深度值和M-估计的人脸姿态估计

摘要

对于单幅人脸图像姿态估计,针对现有的估计方法大多存在缺乏人脸特征深度信息而造成姿态估计过程病态化的缺陷,及最小二乘法不能很好地区分内外特征点,从而影响估计精度和鲁棒性的问题.提出利用透视原理和迭代算法计算人脸特征点的深度值,在最小二乘法的基础上,加入M-估计优化算法,精确估计出人脸三维空间姿态.实验结果表明,该方法不仅克服了姿态估计的病态化问题,而且具有良好的姿态估计精度和鲁棒性.