激光加工机器人系统及激光加工机器人系统的控制方法

摘要

本发明提供一种激光加工机器人系统及激光加工机器人系统的控制方法。激光加工机器人系统具备：激光照射装置，其进行照射点变位动作；机器人，其使激光照射装置移动；激光照射装置控制器，其对照射点变位动作进行控制；以及机器人控制器，其对机器人进行控制。机器人控制器在通过机器人使激光照射装置移动时，在每个第一插补周期向机器人指示所生成的多个第一插补位置，并且，在每个比第一插补周期短的第二插补周期，向激光照射装置控制器输出与照射点变位动作相关的指令值。