判定手术部位中探针位置的方法与系统

摘要

一种以复数个参考结构判定一手术部位中一探针(112)的一位置的例示方法可包含：接收该探针(112)进入该手术部位前所产生的该手术部位的一三维图像(300)；以及接收该探针(112)从该手术部位中一位置产生的一第一二维图像(206)。该三维图像(300)与一第一坐标系统相关联，而该第一二维图像(206)与一第二坐标系统相关联。该方法还包含：基于该第一二维图像(206)，取得该复数个参考结构的配准，进而获得一组容许的探针姿态参数；基于该组容许的探针姿态参数，从该三维图像(300)撷取一第二二维图像(408)；以及计算该第一二维图像(206)与所撷取的该第二二维图像(408)之间的相关性，进而将该第二坐标系统所表示的该探针的该位置映射至有关该三维图像(300)的该第一坐标系统所表示的一位置。