一种火星大气进入段最优预测制导方法

摘要

本发明公开的一种火星大气进入段最优预测制导方法，涉及一种最优制导方法，属于深空探测技术领域。本发明将最优控制的方法引入火星大气进入段的制导律设计中，通过确定末端高度最优条件下的剖面形式，最优倾侧角开关曲线的最大值|σ|_max和最小值|σ|_min取值，以及开关曲线的开关时机，能够在满足末端开伞位置精度的同时，最大限度地提升末端高度，从而为火星进入、下降和着陆任务的后续操作提供更大的时间裕度，保证火星着陆探测任务的安全实施。此外，本发明通过搜索使得性能指标取得极小值的方式来确定开关时机采用所述的性能指标能够避免在线数值求解非线性方程时可能出现的无解的情形，从而提高算法的稳定性和鲁棒性，能够保证末端位置精度。