一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床

摘要

本发明公开一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床，属于飞机装配技术领域，包括机床立柱及安装在机床立柱内的末端执行器，机床立柱内设有沿Y轴运动的滑枕，机床立柱上安装有驱动滑枕的Y轴平移组件；滑枕上设有第一旋转台以及驱动第一旋转台绕Y轴旋转的B轴回转组件；第一旋转台上设有第二旋转台以及驱动第二旋转台绕X轴旋转的A轴回转组件；第二旋转台上设有Z轴托板，Z轴托板与第二旋转台间设有驱动Z轴托板的Z轴平移组件；Z轴托板的底部设有X轴托板和驱动X轴托板沿Z轴运动的Z1轴平移组件；末端执行器安装在X轴托板的底部，且X轴托板上设有驱动末端执行器沿X轴方向运动的X轴平移组件。提高了末端执行器的自动化程度。