基于对偶四元数的五轴数控机床几何误差辨识及补偿

目录

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第一章 绪论

1.1 课题来源

1.2 背景介绍

1.3 机床误差来源及分类

1.4 国内外研究现状

1.5 课题研究目的及意义

1.6 本文研究的主要内容和论文框架

第二章 基于对偶四元数的五轴机床误差建模

2.1 对偶四元数基础理论

2.2 五轴数控机床几何误差分析

2.3 对偶四元数定义几何误差

2.4 五轴数控机床结构分析

2.5 AC五轴数控机床误差建模

2.6 BC五轴数控机床误差建模

2.7 本章小结

第三章 五轴数控机床旋转轴几何误差测量

3.1检测设备与原理分析

3.2 球杆仪安装误差分析

3.3 AC五轴数控机床旋转轴几何误差测量

3.4 BC五轴数控机床旋转轴几何误差测量

3.5 本章小结

第四章 基于对偶四元数的五轴数控机床几何误差补偿策略

4.1机床旋转轴几何误差补偿策略

4.2 补偿验证

4.3 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 本文创新点

5.3 本文的不足与展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢