一种抑制无刷直流电机换相转矩波动的PWM调制方法

摘要

本发明公开了一种抑制无刷直流电机换相转矩波动的PWM调制方法，涉及直流电源、无刷直流电机、三相逆变桥和控制器，通过判定无刷直流电机的转速范围换相阶段采取相应的PWM调制措施来抑制换相转矩波动，同时实现对无刷直流电机换相时间的缩短；由于换相时间对无刷直流电机无位置传感器控制反电势过零点检测方法有很大改善，同时可提高无刷直流电机的平滑运行性能。本发明在PWM调制方式的基础上，通过在换相阶段选择最佳的PWM调制方式，有效抑制无刷直流电机全速范围的换相转矩波动，同时缩短换相时间，控制简单，实现容易，提高了无刷直流电机的平滑运行性能。所提出的方法无需改变拓扑结构，仅需对软件部分稍加改动即可使用，无需增加硬件系统成本。