基于雷达提示视觉成像的高级驾驶员辅助系统

摘要

用于车辆的导航系统可以包括配置为获取车辆的环境的多个图像的至少一个图像捕捉装置和检测车辆的环境中的对象并提供包括指示车辆和所述对象之间的范围或范围变化率中的至少一个的范围信息的输出的雷达传感器。所述系统还可以包括至少一个处理装置，被编程为：从所述至少一个图像捕捉装置接收所述多个图像；从所述雷达传感器接收所述输出；对于来自所述多个图像之中第一图像中的多个图像片段的每个以及对于来自所述多个图像之中第二图像中的对应的图像片段，确定光流的指示符。使用基于所述雷达传感器的输出连同对于所述第一图像中的多个图像片段的每个以及所述第二图像中的对应的图像片段确定的所述光流的指示符确定的范围信息，对于多个成像区域的每个计算至少一个指示延伸焦距的值；识别目标对象区域，其包括共享基本上相似的延伸焦距的所述成像区域的至少一个子集；以及基于所识别的目标对象区域引起系统响应。