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一种基于动力学模型的机器人最大速度获取方法及系统

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一种基于动力学模型的机器人最大速度获取方法及系统，方法包括：S1、建立机器人的关节力矩与速度以及加速度之间的不显含重力、仅显含与位置相关的惯性力、离心力和科里奥利力的动力学模型：

著录项

公开/公告号CN106019942B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-16

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市汇川技术股份有限公司;
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申请/专利号CN201610460754.4
发明设计人杨磊;屈云飞;
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申请日2016-06-23
分类号
代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司;
代理人陆军
地址 518101 广东省深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋
入库时间 2022-08-23 10:30:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-16

授权

授权
2016-11-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20160623

实质审查的生效
2016-11-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20160623

实质审查的生效
2016-10-12

公开

公开
2016-10-12

公开

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中文文献
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1. 一种基于动力学模型的机器人最大速度获取方法及系统 [P] . 中国专利： CN106019942B . 2019.04.16
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