行进方向信息输出装置、地图匹配装置、行进方向信息输出方法

摘要

即使用户一边左右移动所保持的便携设备一边行进，也基于来自该便携设备的传感器信号估计正确的用户的行进方向。提供一种行进方向信息输出装置、行进方向信息输出方法以及程序，所述行进方向信息输出装置具备：行进方向估计部，其计算用户的行进方向；旋转量计算部，其计算用户所保持的便携设备的绕重力轴的旋转量；以及选择部，其与行进方向估计部和旋转量计算部相连接，基于旋转量的累积值来选择是输出与行进方向估计部计算出的行进方向相应的行进方向信息，还是输出维持了已输出的行进方向信息的行进方向信息。