行进方向判定装置、地图匹配装置、行进方向判定方法以及程序

摘要

无论用户是否为步行状态都正确地估计用户的行进方向。提供一种行进方向判定装置、行进方向判定方法以及程序，其中，该行进方向判定装置具备：传感器信号获取部，其获取搭载于便携设备的传感器的传感器信号；第一行进方向计算部，其不依赖于用户的步行状态地计算用户的行进方向；第二行进方向计算部，其基于传感器信号来在保持便携设备的用户处于步行状态的情况下计算用户的行进方向；以及判定部，其与用户的状态从非步行状态变化为步行状态相应地，将由第一行进方向计算部计算出的行进方向判定为用户的行进方向之后将由第二行进方向计算部计算出的行进方向判定为用户的行进方向。