网络化控制系统采样周期优化控制方法

摘要

本发明提供了一种网络化控制系统采样周期优化控制方法，包括对被控对象的测量输出变量、被调输出变量进行采样，并构建离散系统模型；建立采样周期T_s与网络延迟τ之间的关系；设计动态输出反馈鲁棒控制器，并构建闭环系统模型；检测所得到的闭环系统模型是否满足鲁棒渐进稳定要求；建立采样周期T_s与最优鲁棒性能γ之间的关系；设定采样步长h，并设下一采样周期T_s’＝T_s+h，重复上述过程，当闭环系统失去鲁棒渐进稳定时停止采样，定义最小的最优鲁棒性能γ所对应的下一采样周期T_s’为最优采样周期，并记为T_γ。本发明主要解决了采样周期优化控制的问题，设计了一种态输出反馈鲁棒控制器，保证了系统在外界扰动干扰的情况下，仍然具有良好的稳定性，动态性与鲁棒性。