动作指令验证方法和系统、记录媒体及加工装置控制方法

摘要

本发明包含：算出多个第一工具教示点中一个第一工具教示点与下一第一工具教示点的中点的坐标，并算出多个第二工具教示点中与一个第一工具教示点对应的第二工具教示点与下一第二工具教示点的中点的坐标的中点坐标算出步骤；算出第一工具教示点的中点、与其对应的第二工具教示点的中点之间的中点间距离的中点间距离算出步骤；判定中点间距离是否处于预先设定的容许范围内的判定步骤；及当中点间距离处于预先设定的容许范围外时，将对应的第一工具教示点及第二工具教示点作为不良而通知的教示点不良通知步骤。