一种五自由度共励式磁悬浮开关磁阻电机系统及控制方法

摘要

本发明公布了一种五自由度共励式磁悬浮开关磁阻电机系统及控制方法，所述系统由1个开关磁阻电机、1个混合磁轴承和1个径向磁轴承构成；两磁轴承的偏置绕组与开关磁阻电机m相电枢绕组合用一套功率变换器，采用共同励磁方式，在开关磁阻电机内产生转矩的同时，还在两磁轴承内产生偏置磁通；m相电枢绕组采用传统开关磁阻驱动模式，偏置绕组电流仅与开关磁阻电机工况有关，不做任何控制；另外，结合实时采集的偏置绕组电流，合理控制五个悬浮绕组电流，便可实现五自由度悬浮运行。本发明悬浮力间解耦，悬浮力与转矩也解耦，控制变量少，悬浮控制简单，集成度高，可靠性高，系统中无永磁体，环境适应性好，在高速或超高速应用场合具有独特优势。