一种基于lsd-slam的实景三维重建方法及实施装置

摘要

本发明公开了一种基于lsd‑slam的实景三维重建方法及实施装置，其方法包括以下步骤：S1，对待建模场景进行录像，采集覆盖建模场景的视频数据；S2，通过lsd‑slam建模技术从关键帧解算出关键帧姿态得到恢复三维信息的图像，并生成三维空间点云；S3，从恢复了三维信息的图像中按照空间位置关系选择出可以拼合成全景的图像，并生成全景图像；S4，将全景图像与三维空间点云纳入相同的空间参考系，并对三维数据进行单体化处理。获取并分析视频数据得到关键帧，分析关键帧以生成三维空间点云和全景图像，通过三维空间点云与全景图像实现三维重建，不对设备进行标定，不依赖硬件设备，同时采集全景数据和模型数据，解决目前三维重建存在的问题。