基于密集匹配子自适应相似性度量的RGB-D物体识别方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于密集匹配子自适应相似性度量的RGB‑D物体识别方法和装置，其中，该方法至少可以包括：提取待查询物体和参考物体的卷积神经网络特征；基于卷积神经网络特征，并融合RGB和深度信息，对参考物体和待查询物体进行密集匹配；基于密集匹配的结果，度量参考物体和所述待查询物体之间的相似性；基于参考物体和待查询物体之间的相似性，对待查询物体进行分类。通过本发明实施例，至少部分地解决了如何提高物体识别的鲁棒性的技术问题。