公开/公告号CN107953117B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-09
原文格式PDF
申请/专利权人 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司;
申请/专利号CN201711201995.8
申请日2017-11-24
分类号
代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人高媛
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
入库时间 2022-08-23 10:29:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-12
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23Q1/25 变更前: 变更后: 申请日:20171124
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2019-04-09
授权
授权
2019-04-09
授权
授权
2018-05-18
实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q1/25 申请日:20171124
实质审查的生效
2018-05-18
实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q1/25 申请日:20171124
实质审查的生效
2018-05-18
实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q 1/25 申请日:20171124
实质审查的生效
2018-04-24
公开
公开
2018-04-24
公开
公开
2018-04-24
公开
公开
2018-04-24
公开
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