一种办公室内物品递送机器人任务规划与执行装置及方法

摘要

本发明提出一种办公室内物品递送机器人任务规划与执行装置及方法，该装置包括客户端设备、室内视觉传感器、服务器和移动机器人；客户端设备向服务器发送任务，服务器在成功接收任务后，完成任务装载、任务求解、数据封装、报文派遣一系列工作，而移动机器人在接收到服务器派遣的行为指令后完成相应的行为动作。在任务规划与执行期间，服务器监测、存储和更新环境内的信息，这些信息通过环境内的视觉传感器获取或者通过客户端人工设定产生。本发明综合考虑了办公室内环境的特点，可以有效、灵活地运用于实际办公室环境，提高移动机器人任务执行效率。