一种基于BCD-VSMM机动目标无源协同定位方法

摘要

本发明公开了一种基于BCD‑VSMM机动目标无源协同定位方法。该方法利用求闭式解得到多个伪测量，并用梯度下降法对多个伪量测进行融合优化，将得到的融合伪测量作为CD‑VSMM算法的输入进行正向滤波，并在正向滤波完成后加入反向滞后平滑算法，即在估计目标运动状态中应用CD‑VSMM算法并使用一种在反向上模仿上述的CD‑VSMM算法进行滞后平滑回溯，来跟踪无源协同定位状态下的机动目标，进行滤波与估计，得到目标的状态值。用上述方法对目标的运动状态进行估计，其估计所得到的结果相较于标准交互多模型(IMM)和基于CD‑VSMM算法有更高的精度和增加可接受范围内的计算复杂度。