状态估计装置、状态估计方法以及集成电路

摘要

实现一种状态估计装置，关于跟踪对象的物体，获取多个观测数据，使用从获取到的多个观测数据分别得到的似然度和观测数据的可靠度，对物体的内部状态进行估计。第一观测获取部获取第一观测数据，第二观测获取部获取第二观测数据。第一似然度获取部基于第一观测数据来获取第一似然度。第二似然度获取部基于第二观测数据来获取第二似然度。似然度合成部基于第一似然度、第二似然度、示出第一观测数据的可靠度的第一可靠度数据以及示出第二观测数据的可靠度的第二可靠度数据，来获取合成似然度。后验概率分布获取部根据合成似然度和预测概率分布数据，来获取在当前时刻t的、作为观测对象的内部状态的概率分布的后验概率分布数据。