使用图像传感器的移动机器人和测量它的移动距离的方法

摘要

一种移动机器人及其测量它的移动距离的方法，在该移动机器人中，其包括：根据移动机器人的移动在确定的间隔摄制下表面并捕捉图像的图像传感单元；用于测量关于捕捉的图像的位移的位移测量器；以及用于在测量的位移值的基础上通过移动机器人的方向和动作来输出实际位移值的微处理器，使得能够使用仅仅一个安装在移动机器人机身中心的图像传感器来测量移动机器人的精确的移动距离，并因此能够简化机械结构和方便维护和维修。