三维调度器模型的调度方法

摘要

本发明公开了一种三维调度器模型的调度方法，对各种类型的实时任务的时间确定性、安全性、可靠性进行分析之后，将各类实时任务模型转换为统一的三维立体层次关系模型，再根据任务所在的层次进行调度策略的调整，最后将其映射到与核对应的二维时空图中。该策略不仅要考虑负载均衡以提升多核的并行执行效率而且要能满足任务执行过程中的实时性、可靠性和安全性需求。此外，该模型和算法还对各种实时任务的共享资源同步机制进行研究，研究出一种新的共享资源管理方案，以减少死锁的发生和防止出现CPU饥饿现象。