用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法

摘要

本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。本发明利用加速踏板开度与制动踏板开度之差确定目标车速，通过限制目标车速和实际车速的差值来实现加减速斜率控制；利用方向盘转角、侧滑极限转向半径确定双侧电机目标转速之差，从而确定双侧电机各自目标转速与实际转速之差，通过PI调节器得到各自驱动转矩，使得车辆完成直驶和转向功能，并且不会出现转向半径过小而发生侧滑的控制方法。