变速运动中光栅动态测量延时误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种在变速运动过程中光栅动态测量延时误差的补偿方法。本发明包括以下步骤：离线标定光栅莫尔信号经过硬件电路所耗时间；计算光栅莫尔信号软件算法处理时间；实时计算光栅测量值对时间的n阶微分量；通过泰勒模型量化光栅变速运动过程中的延时误差；输出延时误差补偿后的光栅动态测量值。本发明使用光栅测量值的多阶微分表征光栅在变速运动过程中信号因延时造成的动态测量误差，提出能够满足变速、变加速等复杂运动工况下的延时误差补偿方法，以提升光栅动态测量精度。