一种煤矿主井立井提升箕斗安全启动监控装置及监控方法

摘要

本发明公开了一种煤矿主井立井提升箕斗安全启动监控装置及监控方法，主要包括红外摄像头组Ⅰ、红外摄像头Ⅱ、信号处理器和声光报警器；红外摄像头组Ⅰ用来拍摄箕斗底部的井底影像，红外摄像头Ⅱ用来拍摄装载设备和箕斗顶部的影像，信号处理器与红外摄像头组Ⅰ、红外摄像头Ⅱ和声光报警器通信连接，信号处理器通过红外摄像头组Ⅰ和红外摄像头Ⅱ分别采集井底、装载设备和箕斗的影像，采用边缘检测算法对影像进行处理，利用边缘影像中呈现出的规则和不规则轮廓区分提升机构和人员，并控制声光报警器的开闭。本发明原理巧妙、性能可靠、结构简单、安全运行成本低廉，能够有效监控箕斗启动时箕斗周围的人员情况，提升了主井提升的安全性。