基于微惯性传感器的姿态跟踪与识别方法

摘要

本发明公开了一种基于微惯性传感器的姿态跟踪与识别方法，使用穿戴式微惯性传感器采集人体姿态数据并进行姿态数据处理，跟踪并识别用户的动作和行为，并依据预设标准动作对用户动作的规范程度进行评判并提出相应修正意见。本发明使用的技术方案包括基于差分原理的姿态数据处理及特征提取、基于角度阈值变化与起点检测的连续动作分割以及目标动作的识别提取与评判标准。本发明不仅克服了传统人体姿态跟踪与识别技术中光照、背景环境等外界因素对识别准确度的影响，降低了实现复杂度及设备成本，同时提升了跟踪及识别的可靠性。