基于地层特征的铣削机器控制

摘要

一种铣削机器，包括：框架、联接到所述框架并且在竖直方向上可调节的转子、联接到所述框架并且至少部分地包围所述转子的腔室、构造成测量所述机器的速度的速度传感器、构造成测量所述转子的高度的高度传感器、构造成测量地层特征的地层特征传感器以及控制器。所述控制器构造成从所述速度传感器接收所述机器的速度、从所述高度传感器接收所述转子的高度、从所述地层特征传感器接收所述地层特征、确定适于所述机器的目标速度、确定适于所述转子的目标高度、将所述机器的速度调节至所述目标速度以及将所述转子的高度调节至所述目标高度。