一种奶牛自动清洁消毒系统及清洁消毒方法

摘要

本发明涉及一种奶牛自动清洁消毒系统及清洁消毒方法，它包括转群通道、待挤区、消毒通道、清洁消毒系统、问题牛处置通道、挤奶区、返回通道和消毒系统。转群通道与待挤区一端连通，待挤区另一端与消毒通道的一端连通，消毒通道上设置有清洁消毒系统，清洁消毒系统的一侧与问题牛处置通道一端连通，消毒通道的另一端与挤奶区连通，返回通道一端也与挤奶区连通，返回通道上设置有消毒系统，返回通道另一端与转群通道连通。清洁消毒系统由前闸门、后闸门、分离门、门禁模块、钢架支撑结构、无线传输模块、读卡模块、机械臂、机械执行控制模块、图像采集与处理模块和清洁消毒单元构成。本发明操作简便、有效降低挤奶劳动力成本，提高安全性。