用于增强现实辅助维修系统的三维对象识别定位方法

摘要

本发明涉及一种用于增强现实辅助维修系统的三维对象识别定位方法，该方法包括：建立三维对象的信息数据库、三维对象的分割与特征的提取、对象类别的识别和对象的定位。本发明是一种全局边缘直方图与角点引导的局部边缘直方图相组合的三维对象特征描述方法，通过该描述方法对各个三维对象不同视角的二维图像进行特征提取，并采用Gentle AdaBoost多类分类器对提取的特征向量进行训练，可以较高的检测率实现对三维对象的类别识别。本发明还将机器学习与模板匹配方法相结合，通过搜索小范围局部数据库进行匹配定位，提高了定位效率。