一种基于九轴运动传感器的肘部运动状态识别方法

摘要

本发明公开了一种基于九轴运动传感器的肘部运动状态识别方法，在采集肘部姿态信息后，首先利用改进的姿态解算算法解算出姿态角并提取其中的横摇角代表运动状态，然后利用基于动态矩形框的最小点数据分割算法对横摇角数据进行分割并提取特征信息，通过判断特征信息中的方差是否大于30来确定肘部是静止还是运动状态。若为静止则识别出肘部运动状态为静止，若为运动状态则继续处理肘部特征信息，利用一种基于线性分类器的运动分类模型来识别人体肘部运动状态。本发明通过对基于四维空间的姿态解算算法中的噪声因子加权解决了振动干扰的问题，提高了肘部运动状态的识别率。