法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-15
授权
授权
2017-12-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B63H1/32 申请日:20170828
实质审查的生效
2017-12-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/32 申请日:20170828
实质审查的生效
2017-11-17
公开
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2017-11-17
公开
公开
2017-11-17
公开
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机译: 水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译: 工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
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