用于针对增材制造提供位置反馈的系统和方法

摘要

披露了一种在机器人焊接增材制造工艺过程中校正高度误差的系统和方法。在机器人焊接增材制造工艺过程中在产生当前焊接层时对焊接输出电流和焊丝给送速度中的一者或两者进行取样。基于该焊接输出电流和该焊丝给送速度中的至少一者或两者来确定多个瞬时导电嘴到工件的距离(CTWD)。基于该多个瞬时CTWD来确定平均CTWD。基于该平均CTWD生成用于补偿该当前焊接层的高度上的任何误差的校正因子。