混合WIFI-UWB定位技术的地下作业人员精确定位系统和工作方法

摘要

本发明提出了一种混合WIFI‑UWB定位技术的地下作业人员精确定位系统和工作方法，主要包括WIFI固定设备、UWB固定设备、中心服务器、移动待测点的WIFI接收装置和UWB定位标签以及地上监控中心这五大模块。S1，根据基于RSS的采用三角形定位方法的WIFI定位技术，将待测点的位置确定在一个三角形区域内；S2，由移动待测点所在区域的UWB固定设备采用基于TOA定位方法对待测点位置进行测量，测量距离为半径的圆形曲线；S3，联合所得三角形区域和圆形曲线，分为有0个、1个、2个、3个交点的四种不同情况进行分析得出移动待测点的精确坐标。本发明提高了地下工作人员定位的精确度。