一种基于机器人冲压自动化生产线送料机

摘要

本发明公开一种基于机器人冲压自动化生产线送料机，包括台面安装板、导向轴调整座、料垛定位导向轴、料垛托盘、第一滑动块以及传感器，台面安装板底面设有提升伺服电机驱动提升丝杆旋转，台面安装板顶面相连有顶部固定连接第二导轨丝杆装置的送料模组安装座，第二导轨丝杆装置设有第二滑动块与可调提升气缸相连，可调提升气缸与吸盘夹具支架相连，吸盘夹具支架底端与吸盘夹具横梁相连，吸盘夹具横梁底面设有第一吸盘组和第二吸盘组，第二吸盘组下方设有定位盘；本发明还设有控制系统与传感器、提升伺服电机、平移伺服电机以及可调提升气缸电连接。相对现有技术，本发明技术方案可提高冲压生产线送料机的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。