一种用于光伏清洁机判断真卡死和假卡死的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于光伏清洁机判断真卡死和假卡死的控制方法，该方法是在清洁机底部设置传感器和测距装置，清洁机上的控制模块通过测距装置来检测传感器与光伏组件表面的垂直距离，或检测传感器与光伏组件以下的结构件或地面的垂直距离；通过检测到的距离和所持续的时间与预设值的对比，以及距离数值的变换来判断清洁机在光伏组件上的行走情况来自动控制调整清洁机的运行。本发明提供的用于光伏清洁机判断真卡死和假卡死的控制方法，可以使光伏清洁机在对光伏组件进行清洁功能的基础上很简单且低成本地辨别真卡死或假卡死现象，降低维护费用，保证洁净的光伏组件能够安全持续高发电效率来提高收益。