一种三自由度球形转子角速度矢量检测方法

摘要

本发明公开了一种三自由度球形转子角速度矢量检测方法，包括以下步骤：对球形转子的球面按照三个相互垂直，且经过球形转子的球心的分界面均分为八个色块，对八个色块设置不同的颜色，并根据八个色块的颜色进行编码；在球形转子的表面设置多个颜色传感器，多个颜色传感器的执行光轴均正对球形转子的球心；采集多个传感器的输出信号，根据多个传感器的输出信号的占空比和单个传感器信号的周期得到球形转子的角速度矢量。本发明具有如下优点：用于检测的装置占用体积小，后续数据处理方便，可以实现高转速测量，便于系统集成。