辐射式无线电能传输系统中PID控制方法

摘要

本发明公开了一种辐射式无线电能传输系统中PID控制方法，包括：发射端判断接收到的控制误差包是否为零值；若所述控制误差包为非零值，则根据所述控制误差包以及当前实际发射功率计算期望发射功率，并采用循环迭代的PID控制方式；其中，第i次循环迭代过程如下：发射端根据期望发射功率与当前实际发射功率的差值计算比例、积分与微分控制项，从而获得新的PID控制系数；再根据新的PID控制系数计算新的控制输入值，并将所述新的控制输入值传递给发射功率控制器，进而由发射功率控制器获得新的实际发射功率。该方法方法，可以对发射功率进行实时控制并对积分项及控制系数进行限幅控制以保证超调量，在一定程度上也消除了干扰。