一种基于几何测度和稀疏优化的三维兴趣点检测方法

摘要

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于几何测度和稀疏优化的三维兴趣点检测方法。该方法包括构建三维网格模型的尺度空间、计算三维网格模型的显著性响应图、根据显著性响应图选取三维兴趣点候选集和稀疏优化兴趣点候选集四步。通过引入两种三维网格模型表面的局部几何性质来定义一种新的三维兴趣点响应函数；对三维网格模型中的任意一点，使用在尺度空间中不同尺度下的显著性响应值之间的乘积作为该点的最终显著性响应值；使用稀疏优化模型来精炼三维兴趣点候选集，以得到更加精确和稳定的三维兴趣点。最终实现高效的、鲁棒的和稳定的检测效果。