一种基于高精度点位测量的三维激光扫描数据坐标转换工具及方法

摘要

本发明涉及一种基于高精度点位测量的三维激光扫描数据坐标转换工具及方法，包括基板、工业全站仪球形棱镜、三维激光扫描仪球形标靶、棱镜支撑座、标靶支撑座构成；通过转换工具实验室坐标系的建立、利用工业全站仪和转换工具中的工业全站仪球形棱镜进行测量、利用三维激光扫描仪和转换工具中的三维激光扫描仪球形标靶进行测量，解决了棱镜及标靶的放置问题，并解决了坐标转换问题，进而实现工业全站仪测量数据与三维激光扫描仪测量数据的融合，提高了三维激光扫描仪数据的精度；针对实验室坐标系统的构建，采用了精密球形中心点拟合的工业检测手段来获得，保证了实验室坐标的精度要求。