多个受控部件的同步控制方法和同步控制系统

摘要

本发明实施例提供一种多个受控部件的同步控制方法和同步控制系统。所述同步控制方法包括：获取用于控制协同工作的多个受控部件的控制指令集合；分别获取多个受控部件执行其对应的控制指令的响应时长；根据多个受控部件执行其对应的控制指令的响应时长分别确定多个受控部件对应的指令执行延时时长，并根据该指令执行延时时长控制各受控部件执行其对应的控制指令，以使多个受控部件同步地完成其对应的操作。采用本发明实施例，可以避免受控部件发生机械或电气过载故障，降低受控部件的损坏率。