软弱围岩隧道分段环形开挖支护系统及其支护方法

摘要

本发明公开了一种软弱围岩隧道分段环形开挖支护系统，包括支护装置、开挖安装机具以及注浆装置；所述支护装置包括一个或多个由多段预制的支护环节组成的支护体，所述支护体为倒置U形结构；所述支护环节沿隧道纵向设有用于注浆或安装锚杆的纵向通孔；所述开挖安装机具包括可自主移动的机体、设置于机体的机械臂以及由所述机械臂带动的挖掘头和安装插头；所述注浆装置包括由所述机械臂带动用于向所述纵向通孔内注浆的注浆嘴以及用于将浆液加压输送至注浆嘴的注浆泵,本发明能够对隧道软弱围岩地段进行快速安全支护。