一种侧扫声纳目标检测方法

摘要

本发明公开了一种侧扫声纳目标检测方法。使用本发明能够有效地降低来自水面或水中的散射等造成的图像噪声以及细小噪声，处理效率高，检测正确率高。本发明首先采用基于3×3窗口的加权平均模板对侧扫声纳的图像进行低通滤波，有效地去除了图像中由水面或水中散射等原因造成的散射噪声，为后续的处理减小了处理压力和复杂度；然后采用K均值算法将声纳图像的像素分类为目标类和阴影类两类，产生两类不同的图像，便于分别对目标和阴影进行后续处理，提高了处理效率；并且采用金字塔增、减采样算法去除图像中的细小噪声；最后采用疑似目标的面积、对应的疑似阴影面积和它们的面积比率三种判据进一步去除伪目标，提高了检测正确率。