一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置

摘要

本发明公开了一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，包括：均设置在胶囊内窥镜壳体内的光线发射装置、光线接收装置、内部数据处理模块、内部射频通讯模块、电源模块、以及位于体外的外部射频通讯模块和外部数据处理模块，内部数据处理模块用于采集光线接收装置所接收到的光线，并计算其强度，内部射频通讯模块用于将光线强度发送给外部射频通讯模块，外部数据处理模块根据外部射频通讯模块接收到的光线强度计算出胶囊内窥镜与胃壁之间的距离。在发射光线强度不变的情况下，如果障碍物更加的远离胶囊内窥镜，则光线接收装置接收到的光线强度势必会变弱，因此通过该强度变化，最终可得到胶囊内窥镜距离障碍物的相对位置信息。