一种船用雷达ARPA目标与AIS目标融合算法

摘要

本发明公开了一种船用雷达ARPA目标与AIS目标融合算法，该算法包括有如下步骤：第一步，接受系统融合功能开启请求；第二步，检查NMEA数据，如无效，取消融合状态，融合过程结束，如有效，执行第三步；第三步，计算本船参数，设置融合参数；第四步，遍历AIS目标，选择当前AIS目标，得到当前AIS目标相关参数；第五步，遍历ARPA目标，计算ARPA目标运动参数及与AIS目标的位置、速度差值，判断是否融合；第六步，判断AIS目标是否遍历完成，是更新目标的显示方式，否执行第四步；第七步，本次数据处理结束，重新执行第一步。本发明弥补雷达探测盲区和AIS设备信号盲区，提高目标位置信息的精度与可靠性。