一种基于商用设备的免携带设备手掌定位人机交互方法

摘要

一种基于商用设备的免携带设备手掌定位人机交互方法，包括初始化：声学手掌定位系统生成双声道线性调频音频信号，并初始化麦克风和扬声器线程，确保扬声器工作前麦克风打开；感知阶段：立体声音箱发出双声道线性调频音频信号，麦克风持续记录该信号经过用户手掌反射后的回音信号并将此回音信号转换为数据；测距阶段：声学手掌定位系统处理线程模块把感知阶段记录的回音数据分成片段并去噪，再找出原始音频和回音数据，导出声音的飞行时间；位置估计阶段：从而利用手掌与左右声道组成的三角关系实现对用户手掌的定位，再通过平滑方法缩小估计误差。本发明的定位精度达到厘米级数量级；且对用户手掌的干扰较小，还达到了免携带设备的效果。