一种使用时域视觉传感器的双目立体深度匹配方法

摘要

本发明公开了一种使用时域视觉传感器的双目立体深度匹配方法，并给出具体实现步骤。与目前广泛使用的基于“帧图像”的双目立体深度匹配方法不同，本发明使用一种新型成像器件‑‑时域视觉传感器进行视觉信息采集，以其输出事件序列作为算法输入来进行空间运动目标的立体深度匹配与计算。由于这种成像器件只对拍摄场景中的光强变化进行采样与输出，因此具有很高的时间分辨率以及极低的信息冗余。与现有的方法相比，本发明提出的立体深度匹配方法可以显著地降低计算量，提高算法的实时性与连续性。