一种基于深度学习的双目动态视觉传感器立体匹配方法

摘要

本发明涉及一种基于深度学习的双目动态视觉传感器立体匹配方法，包括以下步骤：1)根据双目事件相机数据集中的深度信息生成训练点对；2)构建适用于动态视觉传感器事件流中事件的表征方式；3)根据表征方式对事件训练点对进行表征，并送入孪生神经网络进行训练，并根据训练结果进行立体匹配。与现有技术相比，本发明具有匹配精度高、匹配速度快等优点。